Kā jau varam noprast, seksa rotaļlietas nav tikai mūsdienu privilēģija. Protams, mūsdienu seksa rotaļlietas ir ļoti advancētas salīdzinājumā ar tām, kuras izmantoja mūsu priekšteči.
Pašlaik vecākā zināmā seksa rotaļlieta ir akmens dildo, kurš ir 30 000 gadu vecs. Protams, zinātnieki vēljoprojām nav vienojušies par 20 cm garā akmens priekšmeta pielietojumu, tā locekļa veidīgais izskats viennozīmīgi liek domāt, ka tas ir ticis izmantots kā seksa rotaļlieta, taču nav saglabājušās nekādas liecības par tā pielietojumu, tikpat labi tas var būt ticis pielietots kā reliģisks objekts vai arī kā riekstu skaldīšanas ierīce. Taču, ja tā tiešām ir vecākā seksa rotaļlieta, tad padomājiet - šis izgudrojums ir vecāks pat par riteni.
Vecākās skaidrās liecības par seksa rotaļlietām nāk no Grieķijas. Grieķijā dildo tika saukti par “olisbos”, tā nosaukums cēlies no vārda “slīdēt”. Šie dildo ir pieminēti gan grieķu mākslā, gan literatūrā no 4. - 3. gs.p.m.ē. Ir saglabājušās vairākas vāzes ar zīmējumiem, kuros attēloti dildo.
Pirmās ziņas par maksts lodītēm nāk no 6. gs. Tās tika izmantotas locekļa stimulācijai, ievietojot makstī, kā arī maksts muskuļu stiprināšanai. Protams, mūsdienās, maksts muskuļu stiprināšana ir noderīga sievietes veselībai, kamēr 6. gs. maksts muskuļu stiprināšanai bija tikai viena funkcija - sagādāt lielāku baudu vīrietim.
Pirmie erekcijas gredzeni nāk no Ķīnas, aptuveni 13.gs. Tie tika izgatavoti no kazas acu plakstiņiem. Ķīnieši vienmēr ir mācējuši izcelties ar savām radošajām spējām.
Savukārt viduslaikos saistībā ar reliģiju seksualitāte tika noliegta un jebkādas seksuālas darbības tika uzskatītas par Velna darbu. Tika veidotas īpašas nevainības jostas, kuras nu jau ir kļuvušas par fetiša priekšmetu. Varētu teikt, ka viduslaiki ir sava veida sadisma šūpulis, jo cilvēki dzīvoja noliegumā un bailēs, kā rezultātā visas seksuālās vēlmes un vajadzības saplūda ar šīm bailēm. Un galu galā, mēs visi zinām, ka aizliegtais auglis vienmēr ir saldāks, līdz ar to noteikti varam būt pārliecināti, ka pat šajā laikā sekss bija un iespējams pat krietni vien “izvirtušāks”. Vēljovairāk, viduslaikos sākās inkvizīcijas, kas seksuālajās darbībās varēja ieviest dažādus sadisma atribūtus.
Renesances laikā, Itālijā tika izgatavoti īpaši dildo no dažādiem materiāliem ( ādas, koka, akmens un ziloņkaula), tie bija gluži vai mākslas darbs. Šos dildo sauca par “diletto”, kas nozīmēja skaistums, bauda, prieks. Tos lietoja kopā ar olīveļļu kā lubrikantu.
18.gs. popularitāti guva Marķīzs De Sads, kurš ir termina “sadisms” avots. Pateicoties viņam seksā sāka pielietot tādas lietas kā krūšu klipši, pātagas un sasaistes ierīces, kuras līdz šim tika izmantotas spīdzināšanai. De Sads nav tas, kurš to izdomāja sadismu, bet gan vienkārši publicēja jau esošo, tādējādi popularizējot šādu seksa veidu.
Viktorijas laikmeta Anglijā seksa rotaļlietas atkal bija kļuvušas par tabu, gluži tāpat kā jebkāds mākslas vai literatūras veids, kurā bija kaut mazākā miņa no erotikas. Bet atkal - jo vairāk kaut kas tiek noliegts, jo lielāka interese rodas. Turklāt 19. gs. vidū tika izgudrots gumijas vulkanizācijas process, kas vēlāk veicināja prezervatīvu un seksa rotaļlietu izveidi. Tieši šajā laika periodā pasaule tika iepazīstināta ar pirmajiem gumijas dildo, anālajiem stimulatoriem un vibratoriem. 1869. gadā amerikāņu ārsts izgudroja pirmo ar tvaiku darbināmo vibratoru, kurš bija paredzēts sievietes histērijas ārstēšanai.1880. gadā britu ārsts izgudroja pirmo elektrisko vibratoru, kurš darbojās uz baterijām. Lieki būtu teikt ka tālaika ārsti un vīrieši maz ko zināja par sievietes anatomiju un balstījās uz dažādiem mītiskiem pieņēmumiem. Šī iemesla dēļ, vibratori kļuva ļoti populāri, jo tie tika uzskatīti par medicīnas ierīcēm un vīriešiem pat prātā neienāca, ka tas ir kas perverss, vai slikts, jo viņi uzskatīja, ka ar vibratora palīdzību sieviete tiek nomierināta. Tikai vēlāk, kad šie vibratori un masāžas ierīces kļuva populāri un tos sāka izmantot pirmajās pornofilmās, cilvēki ( it īpaši vīrieši ) saprata, ka šie vibratori ir seksa objekti, kas palīdz sievietei pašapmierināties. Pateicoties šīm filmām, vibratori kļuva vēl populārāki un tos vairs nesauca par medicīnas ierīcēm, kas radīja divējādu efektu- vieni tos sāka noliegt ( jo sekss pēc tā laika uzskatiem bija slikts), kamēr otri tos sāka izmantot vairāk.
1948. gadā seksologs Kinsejs patiesi nošokēja pasauli ar savu grāmatu par cilvēka seksualitāti, kurā viņš publicēja savus pētījumus par masturbāciju.Viņš apgalvoja, ka vairāk kā 90% vīriešu un 40% sieviešu masturbē, lai sasniegtu orgasmu. Tie bija pārsteidzoši skaitļi, ņemot vērā, kā seksualitāte vēljoprojām tika uzskatīta par tabu.
60. tajos gados pasauli pāršalca hipiji ar savu brīvo mīlestību, kas bija loģisks iznākums pēc ilgā seksualitātes nolieguma. Šajā laikā seksa rotaļlietas kļuva vēl populārākas un dažādākas. Šis bija un vēljoprojām turpina būt par ļoti auglīgu periodu seksa rotaļlietu industrijai.
Mūsdienās seksa rotaļlietas var nopirkt ja ne gluži jebkur, tad specializētajos veikalos un internetā noteikti, tās ir dažādās krāsās, formās, ar dažādām funkcijām un no dažādiem materiāliem. Seksa rotaļlietas kļūst arvien pieejamākas un pieņemamākas sabiedrības lielajam vairumama. Tas gan atkarīgs no sabiedrības, kurā dzīvojam, Latvijā, piemēram, seksa rotaļlietas savu popularitāti sāk gūt tikai tagad.
Seksa rotaļlietu ražotāji cenšas mainīt sabiedrības viedokli par seksa rotaļlietām, mūsdienās tiek izgatavotas ļoti skaistas un neitrālas rotaļlietas un tās tiek piedāvātas kā normāla sastāvdaļa jebkurās mīlošu cilvēku attiecībās. Tas tiek darīts, jo vēljoprojām ir daudzas sabiedrības, tostarp arī Latvijas sabiedrība, kuras ir ilgstoši dzīvojušas jebkādas seksualitātes noliegumā un cilvēkiem ir grūti pieņemt faktu, ka sekss ir atļauts un tas ir kas ļoti skaists.